在 FANUC 机器人控制器中模拟量信号使用较少,且使用有一定限制。常用设备通常是不需要使用模拟量信号的,如果设备需要使用模拟量信号,那么必须要选择带有模拟量功能的 IO 模块。 A: 正确 B: 错误
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FANUC 工业机器人输入模拟量的使用也是通过添加 AI 扩展板后,通过机器人示教器给输入通道分配 AI 地址(机架,槽号,开始点),最后利用指令 R[i]=AI[i]完成当前模拟量的读取。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现机器人 GI/GO 与 PLC 的 IB/QB 之间数据传输,只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现8 位数据流在机器人GI/GO 与PLC的 IB/QB 之间传输,硬件连接上只需要将 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO/DO的接口连接多根信号线到 PLC 的输入/输出点即可。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
在 FANUC 工业机器人控制器中,若机器人的 GI[1]与 PLC 的 QB1 成功建立了通信,则当 PLC 中输出 QB1=16#50 时,对应的 GI[1]=50。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错