在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该（ ）角。

A. 增大传动
B. 减小传动
C. 增大极位夹角
D. 减小极位夹角

下列铰链四杆机构中,能实现急回特性运动的是（ ）机构。

A. 对心曲柄滑块
B. 双摇杆
C. 极位夹角为零的曲柄摇杆
D. 偏距不为零的曲柄滑块

如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有（ ）整转副。

A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 1个

在曲柄滑块机构中,滑块的(__)位置出现在曲柄与连杆共线位置。

曲柄摇杆机构有死点存在时,其主动件是(__)。

(__)角是在不考虑摩擦情况下,正压力与作用点的速度方向所夹的锐角。

满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在。

A. 对
B. 错

在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？