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在曲柄滑块机构中,滑块的(__)位置出现在曲柄与连杆共线位置。

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曲柄摇杆机构有死点存在时,其主动件是(__)。

(__)角是在不考虑摩擦情况下,正压力与作用点的速度方向所夹的锐角。

满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在。

A. 对
B. 错

在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？