超星 - 工件坐标 - 查题吧

判断题

工件坐标设定改变了TCP的Z和X方向。（）

A. 对
B. 错

判断题

工件坐标设定过程中第一个点确定的为坐标原点。（）

A. 对
B. 错

单选题

在工件的所在平面上只需要定义()个点就可以建立工件坐标.

A. 5
B. 4
C. 3
D. 2

判断题

基坐标系也称工件坐标系，工件坐标系与工件相关，其是一个不可自由定义的坐标系。

A. 对
B. 错

判断题

默认工件坐标与基坐标重合。

A. 对
B. 错

单选题

下列关于工件坐标说法正确的是( )。

A. 工件坐标只能建在平面上,不能建在斜面上。
B. 工件坐标可以根据需要建在任何位置。
C. 工件坐标建立方法分为四点法、五点法、六点法三种。
D. 都不正确

单选题

下列关于工件坐标建立方法说法错误的是( )。

A. 工件坐标X1点到X2 点的方向为工件坐标X的正方向。
B. 工件坐标X1点到Y1 点的方向为工件坐标Y的正方向。
C. 工件坐标的建立需要在同一平面找到三个点。
D. 工件坐标主要用于设置工业机器人工具的TCP点。

单选题

下列关于工件坐标设置说法正确的是( )。

A. 工件坐标的名字可以任意取
B. 工件坐标应该与程序建立在同一个程序模块中
C. 一个工业机器人只有一个工件坐标
D. 以上说法均不对

判断题

利用工件坐标编程,重新定位工作站中工件时,只需要更换工件坐标的位置,所有的路径将随之更改( )。

A. 对
B. 错

判断题

一个工业机器人只有一个工件坐标( )。

A. 对
B. 错

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