下列关于工件坐标建立方法说法错误的是( )。

A. 工件坐标X1点到X2 点的方向为工件坐标X的正方向。
B. 工件坐标X1点到Y1 点的方向为工件坐标Y的正方向。
C. 工件坐标的建立需要在同一平面找到三个点。
D. 工件坐标主要用于设置工业机器人工具的TCP点。