超星 - 工业机器人300-400 - 查题吧

单选题

针对特征较少且约束较少的情况,一般选择( )作为3D匹配的模板。

A. 中心
B. 边缘
C. 局部
D. 整体

单选题

机器人手部的位姿是由( )构成的。

A. 位置与速度
B. 位置与运行状态
C. 姿态与位置
D. 姿态与速度

单选题

机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序( )。

A. 严禁非工作人员进入工作区域
B. 只有领导和工作人员可以进入工作区域
C. 清洁人员和工作人员可以进入工作区域
D. 领导和清洁人员可以进入工作区域

单选题

操作人员因故离开设备工作区域前应按下( ),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

A. 急停开关
B. 限位开关
C. 电源开关
D. 停止开关

单选题

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动程序信号( )。

A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而

8