超星 - 工业机器人300-400 - 查题吧

单选题

( )是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

A. 点云碰撞个数阈值
B. 碰撞面积阈值
C. 点云精度
D. 点云分辨率

单选题

路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用( )。

A. 点云碰撞个数阈值
B. 碰撞面积阈值
C. 奇异点阈值
D. 点云分辨率

单选题

当发生奇异点,且降速比不低于此值时,认为该奇异点可通过( )来解决。

A. 降速
B. 提速
C. 稳定不动
D. 先提速后降速

单选题

结构光相机属于哪一种?( )。

A. 被动式
B. 主动式
C. 环境光
D. 充电式

单选题

哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。

A. 双目相机
B. RGBD相机
C. 单目相机
D. 激光雷达

单选题

在视觉系统中,什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光( )。

A. 低通滤镜
B. 紫外滤镜
C. 偏振滤镜
D. 中性密度滤镜

单选题

刚体在三维空间的姿态描述方式不包括( )。

A. 欧拉角
B. 四元数
C. 奇异矩阵
D. 轴角

单选题

下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点( )。

A. 价格便宜
B. 精度高
C. 计算量小
D. 体积大

单选题

在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用( )启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。

A. 基坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系

单选题

对于旋转关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角

1