题目内容

( )是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

A. 点云碰撞个数阈值
B. 碰撞面积阈值
C. 点云精度
D. 点云分辨率

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路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用( )。

A. 点云碰撞个数阈值
B. 碰撞面积阈值
C. 奇异点阈值
D. 点云分辨率

当发生奇异点,且降速比不低于此值时,认为该奇异点可通过( )来解决。

A. 降速
B. 提速
C. 稳定不动
D. 先提速后降速

结构光相机属于哪一种?( )。

A. 被动式
B. 主动式
C. 环境光
D. 充电式

哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。

A. 双目相机
B. RGBD相机
C. 单目相机
D. 激光雷达