题目内容

在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用( )启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。

A. 基坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系

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对于旋转关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角

影响卵裂方式的因素为

A. 卵黄的多少
B. 卵黄的位置
C. 卵子的大小
D. 卵子的形状

下列属于有性生殖的方式有

A. 接合生殖
B. 结合生殖
C. 孤雌生殖
D. 孢子生殖

下列动物是直接发育的为

A. 蝌蚪长成青蛙
B. 蚕蛹长成蚕蛾
C. 大眼幼体长成小螃蟹
D. 小鲫鱼长成大鲫鱼