超星 - 工业机器人300-400 - 查题吧

单选题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②

单选题

机器人视觉手眼标定有 )。( ①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉slam④视觉定位

A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②

单选题

SLAM主要可有 )。(视觉SLAM 激光SLAM 超声SALM

A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③

单选题

点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

A. 无用点云
B. 边缘点云
C. 核心点云
D. 高层点云

单选题

聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准确的结果。

A. 靠拢
B. 分离
C. 区域生长
D. 标注

单选题

如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量,则是因为( )。

A. 感兴趣区域设置
B. 聚类分割存在误分割点云
C. 聚类分割的点云
D. 匹配模板

单选题

在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的( )。

A. 点云法向
B. 点云切向
C. 点云中心
D. 点云边缘

单选题

实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方式进行抓取或放置,其结果是相同的。

A. 对称性角度
B. 旋转性角度
C. 匹配性
D. 可靠性

单选题

( )指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。

A. 点云精度
B. 点距
C. 点云分辨率
D. 相机分辨率

单选题

点云分辨率越小,生成的体素立方体( )。

A. 越多
B. 越少
C. 不变
D. 可多可少

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