题目内容

机器人视觉手眼标定有 )。( ①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉slam④视觉定位

A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②

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SLAM主要可有 )。(视觉SLAM 激光SLAM 超声SALM

A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③

点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

A. 无用点云
B. 边缘点云
C. 核心点云
D. 高层点云

聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准确的结果。

A. 靠拢
B. 分离
C. 区域生长
D. 标注

如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量,则是因为( )。

A. 感兴趣区域设置
B. 聚类分割存在误分割点云
C. 聚类分割的点云
D. 匹配模板