题目内容

点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

A. 无用点云
B. 边缘点云
C. 核心点云
D. 高层点云

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聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准确的结果。

A. 靠拢
B. 分离
C. 区域生长
D. 标注

如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量,则是因为( )。

A. 感兴趣区域设置
B. 聚类分割存在误分割点云
C. 聚类分割的点云
D. 匹配模板

在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的( )。

A. 点云法向
B. 点云切向
C. 点云中心
D. 点云边缘

实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方式进行抓取或放置,其结果是相同的。

A. 对称性角度
B. 旋转性角度
C. 匹配性
D. 可靠性