题目内容

聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准确的结果。

A. 靠拢
B. 分离
C. 区域生长
D. 标注

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如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量,则是因为( )。

A. 感兴趣区域设置
B. 聚类分割存在误分割点云
C. 聚类分割的点云
D. 匹配模板

在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的( )。

A. 点云法向
B. 点云切向
C. 点云中心
D. 点云边缘

实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方式进行抓取或放置,其结果是相同的。

A. 对称性角度
B. 旋转性角度
C. 匹配性
D. 可靠性

( )指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。

A. 点云精度
B. 点距
C. 点云分辨率
D. 相机分辨率