题目内容

实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方式进行抓取或放置,其结果是相同的。

A. 对称性角度
B. 旋转性角度
C. 匹配性
D. 可靠性

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( )指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。

A. 点云精度
B. 点距
C. 点云分辨率
D. 相机分辨率

点云分辨率越小,生成的体素立方体( )。

A. 越多
B. 越少
C. 不变
D. 可多可少

( )是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。

A. 点云碰撞个数阈值
B. 碰撞面积阈值
C. 点云精度
D. 点云分辨率

路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用( )。

A. 点云碰撞个数阈值
B. 碰撞面积阈值
C. 奇异点阈值
D. 点云分辨率