题目内容

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②

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机器人视觉手眼标定有 )。( ①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉slam④视觉定位

A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②

SLAM主要可有 )。(视觉SLAM 激光SLAM 超声SALM

A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③

点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

A. 无用点云
B. 边缘点云
C. 核心点云
D. 高层点云

聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准确的结果。

A. 靠拢
B. 分离
C. 区域生长
D. 标注