题目内容

刚体在三维空间的姿态描述方式不包括( )。

A. 欧拉角
B. 四元数
C. 奇异矩阵
D. 轴角

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下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点( )。

A. 价格便宜
B. 精度高
C. 计算量小
D. 体积大

在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用( )启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。

A. 基坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系

对于旋转关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角

影响卵裂方式的因素为

A. 卵黄的多少
B. 卵黄的位置
C. 卵子的大小
D. 卵子的形状