超星 - 工业机器人300-400 - 查题吧

单选题

示教器不能放在以下哪个地方?( )

A. 机器人控制柜上
B. 随手携带
C. 变位机上
D. 挂在操作位置

单选题

机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?( )

A. 浇水
B. 二氧化碳灭火器
C. 泡沫灭火器
D. 用衣物扑打

单选题

机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

单选题

机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是( )。

A. 驱动系统
B. 控制系统
C. 感知系统
D. 机械系统

单选题

标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

单选题

在调试程序时,先应该进行( )调试,然后再进行连续运行调试。

A. 自动运行
B. 循环运行
C. 单步运行
D. 单程序完整运行

单选题

工业机器人常用的行走机构是( )。

A. 二轮车
B. 三轮车
C. 四轮车
D. 导轨

单选题

下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。

A. 驱动系统
B. 机械系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统

单选题

AGV总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A. 控制器
B. 传感器
C. 继电器
D. 以上都不是

单选题

AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A. 轮编码器
B. 驱动轮
C. 控制器
D. 以上都不是

7