机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。
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机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是( )。
A. 驱动系统
B. 控制系统
C. 感知系统
D. 机械系统
标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
在调试程序时,先应该进行( )调试,然后再进行连续运行调试。
A. 自动运行
B. 循环运行
C. 单步运行
D. 单程序完整运行
工业机器人常用的行走机构是( )。
A. 二轮车
B. 三轮车
C. 四轮车
D. 导轨
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