在调试程序时,先应该进行( )调试,然后再进行连续运行调试。
A. 自动运行
B. 循环运行
C. 单步运行
D. 单程序完整运行
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工业机器人常用的行走机构是( )。
A. 二轮车
B. 三轮车
C. 四轮车
D. 导轨
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
A. 驱动系统
B. 机械系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
AGV总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
A. 控制器
B. 传感器
C. 继电器
D. 以上都不是
AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。
A. 轮编码器
B. 驱动轮
C. 控制器
D. 以上都不是