题目内容

AGV总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A. 控制器
B. 传感器
C. 继电器
D. 以上都不是

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AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A. 轮编码器
B. 驱动轮
C. 控制器
D. 以上都不是

数字孪生技术在机器人行业的应用不包括( )。

A. 虚拟仿真
B. 动力学分析
C. 虚拟调试
D. 虚实协同

中央管理调度系统与AGV使用( )进行通讯。

A. 数据网络
B. 有线电台
C. 无线通信
D. 以上都不是

对于Eye-in-Hand ,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。

A. 视觉传感器坐标系
B. 工件坐标系
C. 机器人坐标系
D. 世界坐标系