题目内容

AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A. 轮编码器
B. 驱动轮
C. 控制器
D. 以上都不是

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B. 有线电台
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D. 以上都不是

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A. 执行部分
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C. 传感部分
D. 控制部分