题目内容

工业机器人三大组成部分不包括( )。

A. 执行部分
B. 机械部分
C. 传感部分
D. 控制部分

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协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 6
B. 3
C. 4
D. 9

不属于机器人技术参数的是( )。

A. 外壳颜色
B. 自由度
C. 定位精度
D. 工作范围

目前协作机器人的驱动方式是( )。

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 新型驱动

动力学的研究内容是将机器人的( )连系起来。

A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动