题目内容

动力学的研究内容是将机器人的( )连系起来。

A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动

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A. 机座
B. 手指指尖
C. 机器人腕部
D. 关节驱动器轴上

A. 相机坐标系
B. 图像坐标系
C. 世界坐标系
D. 物理坐标系

A. 2
B. 4
C. 6
D. 8

A. 通过对图像取对数,将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。
B. 对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。
C. 将对数图像通过傅里叶变换变到频域,在频域选择合适的滤波函数,进行减弱低频和加强高频的滤波。
D. 计算图像中各个灰度值的累计分布概率。