题目内容

数字孪生技术在机器人行业的应用不包括( )。

A. 虚拟仿真
B. 动力学分析
C. 虚拟调试
D. 虚实协同

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中央管理调度系统与AGV使用( )进行通讯。

A. 数据网络
B. 有线电台
C. 无线通信
D. 以上都不是

对于Eye-in-Hand ,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。

A. 视觉传感器坐标系
B. 工件坐标系
C. 机器人坐标系
D. 世界坐标系

工业机器人三大组成部分不包括( )。

A. 执行部分
B. 机械部分
C. 传感部分
D. 控制部分

协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 6
B. 3
C. 4
D. 9