对于Eye-in-Hand ,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。
A. 视觉传感器坐标系
B. 工件坐标系
C. 机器人坐标系
D. 世界坐标系
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工业机器人三大组成部分不包括( )。
A. 执行部分
B. 机械部分
C. 传感部分
D. 控制部分
协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A. 6
B. 3
C. 4
D. 9
不属于机器人技术参数的是( )。
A. 外壳颜色
B. 自由度
C. 定位精度
D. 工作范围
目前协作机器人的驱动方式是( )。
A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 新型驱动