超星 - 工业机器人300-400 - 查题吧

单选题

数字孪生技术在机器人行业的应用不包括( )。

A. 虚拟仿真
B. 动力学分析
C. 虚拟调试
D. 虚实协同

单选题

中央管理调度系统与AGV使用( )进行通讯。

A. 数据网络
B. 有线电台
C. 无线通信
D. 以上都不是

单选题

对于Eye-in-Hand ,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。

A. 视觉传感器坐标系
B. 工件坐标系
C. 机器人坐标系
D. 世界坐标系

单选题

工业机器人三大组成部分不包括( )。

A. 执行部分
B. 机械部分
C. 传感部分
D. 控制部分

单选题

协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 6
B. 3
C. 4
D. 9

单选题

不属于机器人技术参数的是( )。

A. 外壳颜色
B. 自由度
C. 定位精度
D. 工作范围

单选题

目前协作机器人的驱动方式是( )。

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 新型驱动

单选题

动力学的研究内容是将机器人的( )连系起来。

A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动

单选题

力传感器通常不会安装在以下哪个位置( )。

A. 机座
B. 手指指尖
C. 机器人腕部
D. 关节驱动器轴上

单选题

( )是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。

A. 相机坐标系
B. 图像坐标系
C. 世界坐标系
D. 物理坐标系

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