死点是有害的，设计时要避免。

A. 对
B. 错

克服死点位置危害的方法有_____________________。

A. 错位排列
B. 平行四边形加虚约束
C. 惯性
D. 变换机架

导杆机构应用在牛头刨床的原因是传动角总是_____________。

曲柄摇杆机构__________为主动构件时有死点。

极位夹角与机构的__________特性有关。

A. 压力角
B. 有无曲柄
C. 急回
D. 传动角

铰链四杆机构各杆长为：30，50，70，90。问若获得双摇杆机构，那个杆为机架？

A. 30
B. 50
C. 70
D. 90

摆动导杆机构的极位夹角与___________相等。

A. 曲柄转角
B. 连杆与曲柄夹角
C. 摆杆摆角
D. 连杆与摆杆夹角

极位夹角指的是_____________锐角。

A. 摇杆在极限位置时，连杆与摇杆之间所夹的
B. 摇杆在极限位置时，连杆与曲柄之间所夹的
C. 摇杆在极限位置时，曲柄与机架之间所夹的
D. 摇杆在极限位置时，曲柄相应位置之间所夹的

铰链四杆机构整转副在__________的两端。

A. 最长杆
B. 最短杆
C. 曲柄
D. 机架

若机构的行程速度系数K=1.5，则极位夹角为_____度。