克服死点位置危害的方法有_____________________。
A. 错位排列
B. 平行四边形加虚约束
C. 惯性
D. 变换机架
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导杆机构应用在牛头刨床的原因是传动角总是_____________。
曲柄摇杆机构__________为主动构件时有死点。
极位夹角与机构的__________特性有关。
A. 压力角
B. 有无曲柄
C. 急回
D. 传动角
铰链四杆机构各杆长为：30，50，70，90。问若获得双摇杆机构，那个杆为机架？
A. 30
B. 50
C. 70
D. 90
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