单选：单位负反馈系统的闭环传递函数Ф(s)=4/(s^2+2s+4)，则其阻尼系数ξ为（ ）

A. 2
B. sqr(2)
C. 1
D. 0.5

单选：二阶系统的传递函数G(s)=5/[s^2+2s+5]，则该系统是（ ）。

A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统

单选：若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。

A. 增大上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 增大上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量

填空：欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是_______的振荡过程。

填空：若二阶系统的阻尼比ξ=0，则该系统的单位阶跃响应是_______振荡过程。

判断题：对二阶系统而言，系统的阶跃响应形式与阻尼系数有直接的关系，所以，阻尼系数是系统的主要参数，无阻尼振荡频率对系统性能指标基本没有影响。

A. 对
B. 错

判断题：已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=16/[s(s+20)]，则阻尼比ζ=2。

A. 对
B. 错

判断题：某二阶系统的阻尼比ξ为0.72，则该系统的单位阶跃响应无超调量。

A. 对
B. 错

判断题：某二阶系统的阻尼比ξ为2.2，则该系统处于过阻尼工作状态。

A. 对
B. 错