单选:单位负反馈系统的闭环传递函数Ф(s)=4/(s^2+2s+4),则其阻尼系数ξ为( )
A. 2
B. sqr(2)
C. 1
D. 0.5
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单选:二阶系统的传递函数G(s)=5/[s^2+2s+5],则该系统是( )。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
单选:若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。
A. 增大上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 增大上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量
填空:欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是_______的振荡过程。
填空:若二阶系统的阻尼比ξ=0,则该系统的单位阶跃响应是_______振荡过程。