超星 - 简单示教与再现 - 查题吧

单选题

对工业机器人的作业任务进行编程，不论是在线示教还是离线编程，其主要涉及运动轨迹、作业条件和（）三方面的示教。

A. 轨迹顺序
B. 信号顺序
C. 作业顺序
D. 空间顺序

多选题

在线示教编程缺点有（）1、2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。3、示教器种类太多，学习量太大。4、。5、对实际的机器人进行示教时要占用机器人。

A. 示教在线编程过程繁琐、效率低。
B. 价格昂贵，维护复杂
C. 示教过程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人
D. 操作繁琐，速度慢

判断题

目前主要采用两种方式进行：一是在线示教；二是离线编程。

A. 对
B. 错

1