对工业机器人的作业任务进行编程，不论是在线示教还是离线编程，其主要涉及运动轨迹、作业条件和（ ）三方面的示教。
A. 轨迹顺序
B. 信号顺序
C. 作业顺序
D. 空间顺序
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在线示教编程缺点有 （）1、2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。3、示教器种类太多，学习量太大。4、。5、对实际的机器人进行示教时要占用机器人。
A. 示教在线编程过程繁琐、效率低。
B. 价格昂贵，维护复杂
C. 示教过程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人
D. 操作繁琐，速度慢
目前主要采用两种方式进行：一是在线示教；二是离线编程。
A. 对
B. 错
我国对老年人的界定为：
A. 60以上
B. 65以上
C. 50以上
D. 55以上
为了改善睡眠质量，建议老年人睡前
A. 加餐
B. 多饮水
C. 加剧活动
D. 用热水泡脚
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