超星 - 第5章工业机器人的控制系统-客观题 - 查题吧

单选题

工业机器人的驱动系统常采用液压驱动、气压驱动和()

A. 磁力式
B. 水压式
C. 油压式
D. 电动(电气)式

单选题

工业机器人所使用的控制电动机主要有交流伺服电动机、直流伺服电动机和()

A. 步进电动机
B. 直流电动机
C. 三相异步电动机

单选题

工业机器人的伺服驱动器一般都有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式和()

A. 电流控制
B. 位置控制
C. 加速度控制

单选题

按照相机的类型，视觉系统一般可以分为模拟相机、数字相机和( )三类。

A. 傻瓜相机
B. 安防相机
C. 智能相机

判断题

VxWorks是硬实时嵌人式操作系统，有公司选择其做工业机器人主控制器的操作系统。

A. 对
B. 错

判断题

当工业机器人在进行装配、加工、抛光等作业时，要求机器人末端执行器与工件接触时保持一定大小的力，在工作过程中仅仅需要对机器人进行位置控制，不需要实施力控制。

A. 对
B. 错

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