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VxWorks是硬实时嵌人式操作系统，有公司选择其做工业机器人主控制器的操作系统。
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当工业机器人在进行装配、加工、抛光等作业时，要求机器人末端执行器与工件接触时保持一定大小的力，在工作过程中仅仅需要对机器人进行位置控制，不需要实施力控制。
工业机器人系统集成中，在一般情况下，都选用PLC作为外围控制系统的核心控制器件，但是在某些特殊的加工工艺中，例如在工艺过程连续、对时间要求非常精确的情况下，需要考虑PLC的I/O延迟是否会对加工工艺造成不良影响，否则必须选用其他控制器件，如嵌人式系统等。
当机器人在进行装配、加工、抛光等作业时，只需对机器人实施位置控制，不需要进行力控制。
只有正确、合理地选用或设计末端执行器，让它们与工业机器人配合起来，才能使工业机器人发挥出其应有的功效，更好地完成加工工艺。
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