题目内容

当机器人在进行装配、加工、抛光等作业时，只需对机器人实施位置控制，不需要进行力控制。

A. 对
B. 错

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只有正确、合理地选用或设计末端执行器，让它们与工业机器人配合起来，才能使工业机器人发挥出其应有的功效，更好地完成加工工艺。

A. 对
B. 错

工业机器人为多关节联动控制，每个关节由一个伺服系统(一般配套有伺服驱动器、伺服电动机、减速器)控制，多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作以实现联动控制。

A. 对
B. 错

工业机器人控制系统的硬件结构按照其控制方式可分为集中控制系统，和三类。

工业机器人的伺服系统包括伺服驱动器和____。