工业机器人的驱动系统常采用液压驱动、气压驱动和()
A. 磁力式
B. 水压式
C. 油压式
D. 电动(电气)式
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工业机器人所使用的控制电动机主要有交流伺服电动机、直流伺服电动机和()
A. 步进电动机
B. 直流电动机
C. 三相异步电动机
工业机器人的伺服驱动器一般都有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式和()
A. 电流控制
B. 位置控制
C. 加速度控制
按照相机的类型,视觉系统一般可以分为模拟相机、数字相机和( )三类。
A. 傻瓜相机
B. 安防相机
C. 智能相机
VxWorks是硬实时嵌人式操作系统,有公司选择其做工业机器人主控制器的操作系统。
A. 对
B. 错