四杆机构中，连架杆的长度分别用a、c表示，机架的长度用d表示，连杆的长度用b,则下列四杆机构中有曲柄的四杆机构是（ ）。

A. a=20 ；b=20 ；c=80 ；d=50
B. a=20 ；b=30 ；c=80 ；d=40
C. a=20 ；b=50 ；c=80 ；d=60
D. a=20 ；b=30 ；c=80 ；d=45