题目内容

四杆机构中，连架杆的长度分别用a、c表示，机架的长度用d表示，连杆的长度用b,则下列四杆机构中有曲柄的四杆机构是（）。

A. a=20 ；b=20 ；c=80 ；d=50
B. a=20 ；b=30 ；c=80 ；d=40
C. a=20 ；b=50 ；c=80 ；d=60
D. a=20 ；b=30 ；c=80 ；d=45

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曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（）

A.曲柄
B.连杆
C.机架
D.滑块

关于机构传动角，正确的是（）

A. 传动角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角
B. 传动角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角的余角
C. 传动角越大，机构的动力性能越差
D. 以上均不正确

铰链四杆机构中，当连架杆都为曲柄时称。

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时, 称。