曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（ ）

A.曲柄
B.连杆
C.机架
D.滑块

关于机构传动角，正确的是（ ）

A. 传动角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角
B. 传动角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角的余角
C. 传动角越大，机构的动力性能越差
D. 以上均不正确

铰链四杆机构中，当连架杆都为曲柄时称 。

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时, 称 。

铰链四杆机构中，若一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，则称为 。

对心曲轴滑块机构的从动件曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝度。

死点位置压力角为 度。

死点位置一定对于机构不利。

A. 对
B. 错

压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好。

A. 对
B. 错

当曲柄摇杆机构有摆角ψ时，机构便有急回特性。

A. 对
B. 错