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铰链四杆机构中，当连架杆都为曲柄时称。

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当平面四杆机构中的运动副都是转动副时, 称。

铰链四杆机构中，若一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，则称为。

对心曲轴滑块机构的从动件曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝度。

死点位置压力角为度。