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曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是( )

A.曲柄
B.连杆
C.机架
D.滑块

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关于机构传动角,正确的是( )

A. 传动角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角
B. 传动角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角的余角
C. 传动角越大,机构的动力性能越差
D. 以上均不正确

铰链四杆机构中,当连架杆都为曲柄时称 。

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时, 称 。

铰链四杆机构中,若一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为摇杆,则称为 。

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