超星 - 离线编程的应用与操作-阶段性测试及答案（七） - 查题吧

多选题

将离线轨迹程序导入到机器人中,针对实际情况,需要更改哪些声明?( )

A. 例行程序
B. 轴配置参数
C. 工件坐标参数
D. 工具参数

多选题

UG具有三个设计层次，即___、_、____

A. 子系统设计
B. 结构设计
C. 组件设计
D. 组态设计

多选题

Solidworks有_、和__三大特点

A. 功能强大
B. 易学易用
C. 技术创新
D. 超越科技

判断题

SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统,有功能强大、易学易用和技术创新三大特点。

A. 对
B. 错

判断题

SolidWorks软件中的基准面有:上视基准面,左视基准面,下视基准面

A. 对
B. 错

判断题

工具安装过程中安装原理为,工具模型的本地坐标系与机器人法兰盘的坐标系Tool0重合。

A. 对
B. 错

判断题

工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

A. 对
B. 错

判断题

自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。

A. 对
B. 错

判断题

UG（Unigraphics NX）软件是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统，具有三个设计层次，即结构设计、子系统设计和组件设计

A. 对
B. 错

判断题

ABB RobotStudio软件中，轴配置参数中，第六轴的关节角度应该与设置的初始姿态相近

A. 对
B. 错

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