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SolidWorks软件中的基准面有:上视基准面,左视基准面,下视基准面

A. 对
B. 错

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工具安装过程中安装原理为,工具模型的本地坐标系与机器人法兰盘的坐标系Tool0重合。

A. 对
B. 错

工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

A. 对
B. 错

自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。

A. 对
B. 错

UG(Unigraphics NX)软件是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统,具有三个设计层次,即结构设计、子系统设计和组件设计

A. 对
B. 错

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