Nyquist轨迹与单位圆交点的频率，即对数幅频特性曲线与0dB交点的频率称为（ ）。

Nyquist轨迹与负实轴交点的频率，即对数相频特性曲线与-180°交点的频率称为（ ）。

Nyquist图上的单位圆对应Bode图上的-180°线。

A. 对
B. 错

Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的0°线。

A. 对
B. 错

随ω的增加，开环Nyquist轨迹在(-1, j0)点以左自上而下的穿越是正穿越。

A. 对
B. 错

对数相频特性在0~ωc频率范围内自上而下穿过-180°线是正穿越。

A. 对
B. 错

起始于-180°的穿越是半次穿越。

A. 对
B. 错

正穿越一次等价于Nyquist轨迹逆时针包围(-1, j0)点一圈。

A. 对
B. 错

在Bode图上, 当ω由0变到+∞时, 在开环对数幅频特性为正值的频率范围内, 开环对数相频特性对-180°线的正穿越和负穿越的次数之差为P，是系统稳定的充要条件。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)

A. 对
B. 错

开环为最小相位系统的闭环系统稳定的充要条件：ωc> ωg。

A. 对
B. 错