随ω的增加，开环Nyquist轨迹在(-1, j0)点以左自上而下的穿越是正穿越。
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对数相频特性在0~ωc频率范围内自上而下穿过-180°线是正穿越。
A. 对
B. 错
起始于-180°的穿越是半次穿越。
A. 对
B. 错
正穿越一次等价于Nyquist轨迹逆时针包围(-1, j0)点一圈。
A. 对
B. 错
在Bode图上, 当ω由0变到+∞时, 在开环对数幅频特性为正值的频率范围内, 开环对数相频特性对-180°线的正穿越和负穿越的次数之差为P，是系统稳定的充要条件。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
A. 对
B. 错
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