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单选题

最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）

A. 德沃尔
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 理查德·豪恩
D. 比尔·盖茨

单选题

我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

A. 1958年
B. 1980年
C. 1972年
D. 1967年

单选题

（）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离或最小转动角度。

A. 分辨率
B. 作业范围
C. 运动速度
D. 定位精度

单选题

对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 怎么样都行

单选题

一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A. 3
B. 6
C. 5
D. 4

单选题

素有“机器人王国”之称的国家是()。

A. 美国
B. 中国
C. 日本
D. 捷克斯洛伐克

单选题

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为()状态。

A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 不定

单选题

通常机器人的TCP是指()。

A. 工具中心点
B. 法兰中心点
C. 工件中心
D. 工作台中心点

单选题

工业机器人()适合夹持圆柱形工件。(相关知识)

A. V型手指
B. 平面指
C. 尖指
D. 特型指

单选题

点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间

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