题目内容

点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间

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关节定位的英文字母缩写为()。

A. L
B. J
C. H
D. C

工业机器人机座有固定式和()两种。

A. 点动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式

承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力这一技术指标是指()时的承载能力。

A. 静止
B. 低速运行
C. 中速
D. 高速

DI模块是（）模块。

A. 数字量输入
B. 模拟量输入
C. 数字量输出
D. 模拟量输出