题目内容

承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力这一技术指标是指()时的承载能力。

A. 静止
B. 低速运行
C. 中速
D. 高速

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DI模块是（）模块。

A. 数字量输入
B. 模拟量输入
C. 数字量输出
D. 模拟量输出

在机器人动作范围内示教时, 下列说法错误的是（）。

A. 保持从正面观看机器人
B. 遵守操作步骤
C. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D. 随便站，想怎么样怎么样

工业机器人上经常采用（）

A. 普通丝杠
B. 滚珠丝杠

工业机器人腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。工业机器人腕部一般具有（）个自由度才能使手部到达目标位置和处于期望的姿态。

A. 2
B. 4
C. 5
D. 6