工业机器人腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。工业机器人腕部一般具有（ ）个自由度才能使手部到达目标位置和处于期望的姿态。
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在机器人动作范围内示教时, 下列说法错误的是()。
A. 保持从正面观看机器人
B. 遵守操作步骤
C. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D. 想怎么样就怎么样,没有要求
1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人,其名字叫()。
A. Versatran
B. SCARA
C. Unimate
D. PUMA562
世界上第一个机器人公司成立于（ ）
A. 英国
B. 中国
C. 美国
D. 德国
在q--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。
A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项
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