题目内容

通常机器人的TCP是指()。

A. 工具中心点
B. 法兰中心点
C. 工件中心
D. 工作台中心点

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工业机器人()适合夹持圆柱形工件。(相关知识)

A. V型手指
B. 平面指
C. 尖指
D. 特型指

点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间

关节定位的英文字母缩写为()。

A. L
B. J
C. H
D. C

工业机器人机座有固定式和()两种。

A. 点动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式